四川师范大学学报（自然科学版）
四川師範大學學報（自然科學版）
사천사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
6期
784-787
,共4页
时滞%不确定%鲁棒%双线性
時滯%不確定%魯棒%雙線性
시체%불학정%로봉%쌍선성
双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统,时滞现象和不确定性是实际系统中最常见的现象.而对时滞系统和对不确定系统的研究一直是控制界研究的热点问题.研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定双线性系统,通过构造Lyapunov泛函,讨论该Lyapunov泛函沿着该双线性系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.
雙線性繫統是最接近線性繫統的一類非線性繫統,時滯現象和不確定性是實際繫統中最常見的現象.而對時滯繫統和對不確定繫統的研究一直是控製界研究的熱點問題.研究瞭一類既有狀態時滯,又有控製時滯的多時滯不確定雙線性繫統,通過構造Lyapunov汎函,討論該Lyapunov汎函沿著該雙線性繫統的導數,給齣瞭這類繫統時滯無關魯棒鎮定的條件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,構造瞭線性魯棒狀態反饋控製器.
쌍선성계통시최접근선성계통적일류비선성계통,시체현상화불학정성시실제계통중최상견적현상.이대시체계통화대불학정계통적연구일직시공제계연구적열점문제.연구료일류기유상태시체,우유공제시체적다시체불학정쌍선성계통,통과구조Lyapunov범함,토론해Lyapunov범함연착해쌍선성계통적도수,급출료저류계통시체무관로봉진정적조건.이용Lyapunov화Riccati방정적해,구조료선성로봉상태반궤공제기.
