一种基于神经网络伺服运动控制算法的研究
일충기우신경망락사복운동공제산법적연구
A Servo Motion Control Algorithm Based on Neural Network
  • 万方数据
    中国科技信息 중국과기신식
    CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
    2012年 24期 49,60 ,共2页

    廖永忠%何湘华

    료영충%하상화

    智能控制%单神经元%PID 智能控製%單神經元%PID
    지능공제%단신경원%PID
    本文设计了一种基于神经网络的伺服运动控制算法,采用单神经元PID与CMAC相结合的控制算法,单神经元实现对参数的实时自动的调整；CMAC网络完成被控对象的逆模型辩识,仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有算法简单、收敛速度快,良好的鲁棒性和抗干扰能力.
    본문설계료일충기우신경망락적사복운동공제산법,채용단신경원PID여CMAC상결합적공제산법,단신경원실현대삼수적실시자동적조정；CMAC망락완성피공대상적역모형변식,방진결과증명해산법종합료CMAC화단신경원적우점,구유산법간단、수렴속도쾌,량호적로봉성화항간우능력.
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