计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
35期
118-122
,共5页
目标跟踪%强机动%跟踪精度%检测门限
目標跟蹤%彊機動%跟蹤精度%檢測門限
목표근종%강궤동%근종정도%검측문한
为提高目标在强机动情况下的跟踪精度,更好地实现目标跟踪,在当前统计模型和卡尔曼滤波算法的基础上提出改进的目标跟踪方法.分析了当前统计模型,归纳出在目标弱机动和强机动情况下的优点及不足.进行强机动检测,以此判断目标的机动水平；将渐消因子引入卡尔曼滤波器,减少陈旧数据的影响,充分体现当前机动状态；在算法中在线辨识各项参数,并根据机动水平自适应地调整.仿真结果表明,改进的方法在弱机动时保持了当前统计模型的跟踪性能,而在强机动时拥有更高的跟踪精度.
為提高目標在彊機動情況下的跟蹤精度,更好地實現目標跟蹤,在噹前統計模型和卡爾曼濾波算法的基礎上提齣改進的目標跟蹤方法.分析瞭噹前統計模型,歸納齣在目標弱機動和彊機動情況下的優點及不足.進行彊機動檢測,以此判斷目標的機動水平；將漸消因子引入卡爾曼濾波器,減少陳舊數據的影響,充分體現噹前機動狀態；在算法中在線辨識各項參數,併根據機動水平自適應地調整.倣真結果錶明,改進的方法在弱機動時保持瞭噹前統計模型的跟蹤性能,而在彊機動時擁有更高的跟蹤精度.
위제고목표재강궤동정황하적근종정도,경호지실현목표근종,재당전통계모형화잡이만려파산법적기출상제출개진적목표근종방법.분석료당전통계모형,귀납출재목표약궤동화강궤동정황하적우점급불족.진행강궤동검측,이차판단목표적궤동수평；장점소인자인입잡이만려파기,감소진구수거적영향,충분체현당전궤동상태；재산법중재선변식각항삼수,병근거궤동수평자괄응지조정.방진결과표명,개진적방법재약궤동시보지료당전통계모형적근종성능,이재강궤동시옹유경고적근종정도.
