中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
4期
446-451
,共6页
工程机械%机器视觉%速度测量%匹配
工程機械%機器視覺%速度測量%匹配
공정궤계%궤기시각%속도측량%필배
工程机械行驶速度是预测机器的牵引力、滑转损失、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量,传统的接触式测量方法由于行驶路面条件等因素的影响,所测量的速度值并非是工程机械的实际行驶速度.利用工程机械行驶路面的纹理随机性,提出了基于机器视觉技术的工程机械行驶速度测量方法.该方法通过安装在车体上的CCD摄像机,在连续成像的条件下,通过匹配跟踪得到路面同一纹理特征在相邻两帧图像中的位置,利用摄像机内外参数和成像帧频实时计算得到工程机械的瞬时行驶速度.通过采集路面纹理图像进行模拟实验验证了该方法的可行性.
工程機械行駛速度是預測機器的牽引力、滑轉損失、牽引效率和滑轉率等牽引性能參數時所需要的基本變量,傳統的接觸式測量方法由于行駛路麵條件等因素的影響,所測量的速度值併非是工程機械的實際行駛速度.利用工程機械行駛路麵的紋理隨機性,提齣瞭基于機器視覺技術的工程機械行駛速度測量方法.該方法通過安裝在車體上的CCD攝像機,在連續成像的條件下,通過匹配跟蹤得到路麵同一紋理特徵在相鄰兩幀圖像中的位置,利用攝像機內外參數和成像幀頻實時計算得到工程機械的瞬時行駛速度.通過採集路麵紋理圖像進行模擬實驗驗證瞭該方法的可行性.
공정궤계행사속도시예측궤기적견인력、활전손실、견인효솔화활전솔등견인성능삼수시소수요적기본변량,전통적접촉식측량방법유우행사로면조건등인소적영향,소측량적속도치병비시공정궤계적실제행사속도.이용공정궤계행사로면적문리수궤성,제출료기우궤기시각기술적공정궤계행사속도측량방법.해방법통과안장재차체상적CCD섭상궤,재련속성상적조건하,통과필배근종득도로면동일문리특정재상린량정도상중적위치,이용섭상궤내외삼수화성상정빈실시계산득도공정궤계적순시행사속도.통과채집로면문리도상진행모의실험험증료해방법적가행성.
