舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
9期
79-83
,共5页
汪志勇%俞孟蕻%袁伟%齐国鹏
汪誌勇%俞孟蕻%袁偉%齊國鵬
왕지용%유맹홍%원위%제국붕
动力定位%耙吸挖泥船%DP/DT%疏浚效率%视线%VC++
動力定位%耙吸挖泥船%DP/DT%疏浚效率%視線%VC++
동력정위%파흡알니선%DP/DT%소준효솔%시선%VC++
随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.
隨著船舶動力定位技術日趨完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)繫統的使用大大提高瞭疏浚作業效率.DP/DT繫統包括DP和DT兩大功能,耙吸挖泥船以DT功能(動態尋跡)為主要特點.本文以耙吸挖泥船為揹景,採用一種“視線”航跡控製策略,對其疏浚過程進行分析,併通過設計航跡控製器來驗證該策略的可行性,同時運用VC++編程來顯示實際航跡控製效果.
수착선박동력정위기술일추완선,파흡알니선DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)계통적사용대대제고료소준작업효솔.DP/DT계통포괄DP화DT량대공능,파흡알니선이DT공능(동태심적)위주요특점.본문이파흡알니선위배경,채용일충“시선”항적공제책략,대기소준과정진행분석,병통과설계항적공제기래험증해책략적가행성,동시운용VC++편정래현시실제항적공제효과.
