基于免疫遗传算法的水下无人平台航路规划
기우면역유전산법적수하무인평태항로규화
Underwater route programming of UUV based on immune genetic algorithm
  • 万方数据
    舰船科学技术 함선과학기술
    SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2012年 9期 76-78,88 ,共4页

    莫军%田亚龙

    막군%전아룡

    水下无人平台%免疫遗传算法%航路规划 水下無人平檯%免疫遺傳算法%航路規劃
    수하무인평태%면역유전산법%항로규화
    为克服遗传算法在水下无人平台航路规划应用中存在的问题,提出了基于免疫遗传算法的水下航路规划问题.仿真结果表明,这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量.
    위극복유전산법재수하무인평태항로규화응용중존재적문제,제출료기우면역유전산법적수하항로규화문제.방진결과표명,저충산법능구유효지제고항로규화적계산속도화보증항로규화적질량.
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