CAJ | 학술논문

在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上,根据MEMS惯性器件的输出特性,建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型,提出并推导了一种适用于微惯性测量单元的标定方法,该方法可以得到微惯性测量单元中惯性传感器的零位、标度因数、安装误差系数及g值敏感项等33个参数;然后,具体介绍了通过加速度计重力场静态翻滚试验和陀螺仪恒角速率试验对MIMU中参数标定的方法和步骤,并对实验室自研的MIMU进行了标定;最后利用得到的标定参数对测试结果进行了误差分析与补偿;实验结果表明,该方法使MIMU的测量精度提高了1～2个数量级,能够满足姿态解算及导航计算的精度要求.
재개소미관성측량단원조성여결구적기출상,근거MEMS관성기건적수출특성,건립료미관성측량단원중가속도계화타라의적수학표정모형,제출병추도료일충괄용우미관성측량단원적표정방법,해방법가이득도미관성측량단원중관성전감기적령위、표도인수、안장오차계수급g치민감항등33개삼수;연후,구체개소료통과가속도계중력장정태번곤시험화타라의항각속솔시험대MIMU중삼수표정적방법화보취,병대실험실자연적MIMU진행료표정;최후이용득도적표정삼수대측시결과진행료오차분석여보상;실험결과표명,해방법사MIMU적측량정도제고료1～2개수량급,능구만족자태해산급도항계산적정도요구.