组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
11期
61-63
,共3页
磁悬浮永磁直线电动机%鲁棒控制%Riccati不等式
磁懸浮永磁直線電動機%魯棒控製%Riccati不等式
자현부영자직선전동궤%로봉공제%Riccati불등식
磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,提高系统的快速反应能力和精度.针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于黎卡提不等式(Riccati)方法设计进给系统的H∞鲁棒控制器.首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.其次,在建立系统状态空间模型的基础上,将此系统归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解,进而得到磁悬浮永磁直线电动机系统的状态反馈H∞控制器.最后,在MATLAB环境下搭建系统的仿真模型,对控制系统进行仿真研究,结果表明所设计的H∞控制器满足对不确定性扰动抑制的要求.
磁懸浮永磁直線電動機具有直接驅動與磁懸浮的特點,它能消除傳動鏈所帶來的不良影響以及動子與靜止導軌之間的摩抆,提高繫統的快速反應能力和精度.針對磁懸浮永磁直線電動機中的不確定性擾動,提齣基于黎卡提不等式(Riccati)方法設計進給繫統的H∞魯棒控製器.首先,採用矢量控製方法中的id=0控製策略,把非線性繫統解耦成獨立的線性電流子繫統和速度子繫統.其次,在建立繫統狀態空間模型的基礎上,將此繫統歸結為標準的H∞控製問題,通過求Riccati不等式的對稱正定解,進而得到磁懸浮永磁直線電動機繫統的狀態反饋H∞控製器.最後,在MATLAB環境下搭建繫統的倣真模型,對控製繫統進行倣真研究,結果錶明所設計的H∞控製器滿足對不確定性擾動抑製的要求.
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