组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
11期
53-56
,共4页
李虎修%张承瑞%丁信忠%于乐华%胡天亮
李虎脩%張承瑞%丁信忠%于樂華%鬍天亮
리호수%장승서%정신충%우악화%호천량
伺服系统%转速检测%FPGA%ARM%永磁同步电动机
伺服繫統%轉速檢測%FPGA%ARM%永磁同步電動機
사복계통%전속검측%FPGA%ARM%영자동보전동궤
为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求,提出了一种基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法.利用FPGA并行处理的优势,同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非完整周期长度,从而弥补了使用传统微处理器编码器接口无法测量非完整周期长度的问题,既提高了速度检测的精度,又提高了系统的响应速度.该方法用于伺服电机转速检测,并与M/T法检测速度进行对比.实验结果表明,该方法检测出的速度精度较高,对于提高速度反馈精度,改善伺服系统的控制性能具有实际意义.
為瞭滿足高性能伺服繫統對速度反饋精度的要求,提齣瞭一種基于FPGA+ARM的永磁同步電動機高精度轉速檢測方法.利用FPGA併行處理的優勢,同時檢測編碼器反饋信號完整週期箇數及非完整週期長度,從而瀰補瞭使用傳統微處理器編碼器接口無法測量非完整週期長度的問題,既提高瞭速度檢測的精度,又提高瞭繫統的響應速度.該方法用于伺服電機轉速檢測,併與M/T法檢測速度進行對比.實驗結果錶明,該方法檢測齣的速度精度較高,對于提高速度反饋精度,改善伺服繫統的控製性能具有實際意義.
위료만족고성능사복계통대속도반궤정도적요구,제출료일충기우FPGA+ARM적영자동보전동궤고정도전속검측방법.이용FPGA병행처리적우세,동시검측편마기반궤신호완정주기개수급비완정주기장도,종이미보료사용전통미처리기편마기접구무법측량비완정주기장도적문제,기제고료속도검측적정도,우제고료계통적향응속도.해방법용우사복전궤전속검측,병여M/T법검측속도진행대비.실험결과표명,해방법검측출적속도정도교고,대우제고속도반궤정도,개선사복계통적공제성능구유실제의의.
