组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
11期
25-28
,共4页
孙凤%王亚刚%李东生%赵喜盛
孫鳳%王亞剛%李東生%趙喜盛
손봉%왕아강%리동생%조희성
永磁悬浮%悬挂式%零功率%MATLAB仿真
永磁懸浮%懸掛式%零功率%MATLAB倣真
영자현부%현괘식%령공솔%MATLAB방진
为了实现超洁净空间的物料传送,磁悬浮技术已被应用于无尘传送装置的开发中.采用永磁铁及直线驱动器提出了一种悬挂式永磁悬浮系统.基于该永磁悬浮装置的结构及悬浮原理,建立系统的动力学模型.利用系统的动力学模型,对该系统的能控性及能观性进行分析.采用MATLAB及PD控制方法对悬浮系统进行悬浮仿真及特性分析,并利用永磁悬浮实验装置进行悬浮实验研究.
為瞭實現超潔淨空間的物料傳送,磁懸浮技術已被應用于無塵傳送裝置的開髮中.採用永磁鐵及直線驅動器提齣瞭一種懸掛式永磁懸浮繫統.基于該永磁懸浮裝置的結構及懸浮原理,建立繫統的動力學模型.利用繫統的動力學模型,對該繫統的能控性及能觀性進行分析.採用MATLAB及PD控製方法對懸浮繫統進行懸浮倣真及特性分析,併利用永磁懸浮實驗裝置進行懸浮實驗研究.
위료실현초길정공간적물료전송,자현부기술이피응용우무진전송장치적개발중.채용영자철급직선구동기제출료일충현괘식영자현부계통.기우해영자현부장치적결구급현부원리,건립계통적동역학모형.이용계통적동역학모형,대해계통적능공성급능관성진행분석.채용MATLAB급PD공제방법대현부계통진행현부방진급특성분석,병이용영자현부실험장치진행현부실험연구.
