舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
11期
135-139
,共5页
陈建华%潘树国%才宇彤%任立冰
陳建華%潘樹國%纔宇彤%任立冰
진건화%반수국%재우동%임립빙
最小二乘法%导航解算%ARM%嵌入式Linux
最小二乘法%導航解算%ARM%嵌入式Linux
최소이승법%도항해산%ARM%감입식Linux
针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.
針對多于4顆衛星的GPS導航解算及其在嵌入式平檯上實現的問題,設計瞭接收機位置求解算法,在ARM平檯上移植嵌入式Linux併實現嵌入式導航軟件.首先分析瞭導航數據提取理論模型,基于最小二乘法設計瞭接收機位置解算算法.為滿足便攜性和可移植性,基于ARM9給齣瞭嵌入式GPS導航解算繫統平檯,併在嵌入Linux繫統下設計和開髮瞭GPS導航解算軟件.實驗結果錶明,基于最小二乘法的單點定位精度高,繫統可靠性高,可移植性彊.
침대다우4과위성적GPS도항해산급기재감입식평태상실현적문제,설계료접수궤위치구해산법,재ARM평태상이식감입식Linux병실현감입식도항연건.수선분석료도항수거제취이론모형,기우최소이승법설계료접수궤위치해산산법.위만족편휴성화가이식성,기우ARM9급출료감입식GPS도항해산계통평태,병재감입Linux계통하설계화개발료GPS도항해산연건.실험결과표명,기우최소이승법적단점정위정도고,계통가고성고,가이식성강.
