山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
1期
79-83
,共5页
惯性导航系统/全球定位系统%脉冲响应模型%频谱分析%傅里叶变换%最小二乘法%失效
慣性導航繫統/全毬定位繫統%脈遲響應模型%頻譜分析%傅裏葉變換%最小二乘法%失效
관성도항계통/전구정위계통%맥충향응모형%빈보분석%부리협변환%최소이승법%실효
INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度,但在GPS信号失效时,导航定位误差会显著漂移.为解决此问题,提出了一种基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法.首先,使用基于傅里叶基神经网络的频谱分析方法建立起INS系统机动信号与INS/GPS组合导航系统机动信号之间的频域传递函数；然后,将此频域传递函数转换到时域,得到时域脉冲响应模型；将得到的时域脉冲响应模型与INS机动信号卷积,将卷积之后的信号作为INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的过渡信号.仿真实验证明,该模型可以有效抑制INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的定位误差漂移.
INS/GPS組閤導航繫統具有較高的導航定位精度,但在GPS信號失效時,導航定位誤差會顯著漂移.為解決此問題,提齣瞭一種基于脈遲響應模型的GPS失效解決方法.首先,使用基于傅裏葉基神經網絡的頻譜分析方法建立起INS繫統機動信號與INS/GPS組閤導航繫統機動信號之間的頻域傳遞函數；然後,將此頻域傳遞函數轉換到時域,得到時域脈遲響應模型；將得到的時域脈遲響應模型與INS機動信號捲積,將捲積之後的信號作為INS/GPS組閤導航繫統在GPS信號失效時的過渡信號.倣真實驗證明,該模型可以有效抑製INS/GPS組閤導航繫統在GPS信號失效時的定位誤差漂移.
INS/GPS조합도항계통구유교고적도항정위정도,단재GPS신호실효시,도항정위오차회현저표이.위해결차문제,제출료일충기우맥충향응모형적GPS실효해결방법.수선,사용기우부리협기신경망락적빈보분석방법건립기INS계통궤동신호여INS/GPS조합도항계통궤동신호지간적빈역전체함수；연후,장차빈역전체함수전환도시역,득도시역맥충향응모형；장득도적시역맥충향응모형여INS궤동신호권적,장권적지후적신호작위INS/GPS조합도항계통재GPS신호실효시적과도신호.방진실험증명,해모형가이유효억제INS/GPS조합도항계통재GPS신호실효시적정위오차표이.
