现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
23期
146-148
,共3页
水箱液位控制系统%参数辨识%PID自整定%非常规模型
水箱液位控製繫統%參數辨識%PID自整定%非常規模型
수상액위공제계통%삼수변식%PID자정정%비상규모형
为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验.得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时间均较为理想.结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制.
為瞭達到對液位控製模型進行實時模型參數辨識,併實時計算齣較為理想的PID參數對水箱進行實時控製的目的,採用最小二乘算法改進法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,進行水箱液位控製實驗.得到對水箱液位進行實時控製的結果,其中超調量、控製時間均較為理想.結果證明此方法閤理可行,具有對變化模型進行實時辨識的特點,結閤動態辨識與基于模型的PID自整定法對非常規模型進行控製.
위료체도대액위공제모형진행실시모형삼수변식,병실시계산출교위이상적PID삼수대수상진행실시공제적목적,채용최소이승산법개진법급기우Ziegler-Nichols정정법적개량공식,진행수상액위공제실험.득도대수상액위진행실시공제적결과,기중초조량、공제시간균교위이상.결과증명차방법합리가행,구유대변화모형진행실시변식적특점,결합동태변식여기우모형적PID자정정법대비상규모형진행공제.
