舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
z1期
91-94,110
,共5页
加速度传感器%姿态测量%高速列车
加速度傳感器%姿態測量%高速列車
가속도전감기%자태측량%고속열차
列车姿态是列车控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能密切相关.随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选.本文详细介绍基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理,推导方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型.
列車姿態是列車控製所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量繫統的性能密切相關.隨著微處理器技術與新型傳感器技術的髮展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地毬磁場和重力場的姿態測量繫統,已成為許多載體姿態測量的首選.本文詳細介紹基于地毬磁場和重力場信號進行姿態測量的原理,推導方嚮角、俯仰角和橫滾角求解的數學模型.
열차자태시열차공제소수적중요삼수,기측량방법、측량정도여측량계통적성능밀절상관.수착미처리기기술여신형전감기기술적발전,이용가속도계、자조전감기화ARM미처리기구성기우지구자장화중력장적자태측량계통,이성위허다재체자태측량적수선.본문상세개소기우지구자장화중력장신호진행자태측량적원리,추도방향각、부앙각화횡곤각구해적수학모형.
