光电子技术
光電子技術
광전자기술
OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2012年
4期
217-221,225
,共6页
穆治亚%魏仲慧%何昕%王东鹤
穆治亞%魏仲慧%何昕%王東鶴
목치아%위중혜%하흔%왕동학
大视场协同跟踪%拼接融合%像面坐标%实时处理
大視場協同跟蹤%拼接融閤%像麵坐標%實時處理
대시장협동근종%병접융합%상면좌표%실시처리
针对靶场测量中包含较多目标的跟踪且目标容易丢失问题,提出一种多经纬仪、大视场的协同跟踪系统.该系统拟以Xilinx公司的Virtex 5系列FPGA与TI公司TMS320C6455型高速DSP为核心处理器,采用一片FPGA作图像拼接融合决策器控制两台经纬仪达到扩大视场的目的.依据主视场得到目标俯仰方位以及灰度等特征,由决策器控制分视场对丢失目标进行协同跟踪,并将两台经纬仪的图像进行拼接融合,达到大视场、多目标实时跟踪的目的.通过具体实验表明,该系.统适用于目标分散、目标涵盖区域较广的多目标跟踪问题,在分辨率640×512、镜头焦距220 mm条件下,单个经纬仪可获得方位2°,俯仰2.5°的视场.本系统能达到的视场为方位3.6°,俯仰2.5°,跟踪效率高且能满足系统实时性的要求.
針對靶場測量中包含較多目標的跟蹤且目標容易丟失問題,提齣一種多經緯儀、大視場的協同跟蹤繫統.該繫統擬以Xilinx公司的Virtex 5繫列FPGA與TI公司TMS320C6455型高速DSP為覈心處理器,採用一片FPGA作圖像拼接融閤決策器控製兩檯經緯儀達到擴大視場的目的.依據主視場得到目標俯仰方位以及灰度等特徵,由決策器控製分視場對丟失目標進行協同跟蹤,併將兩檯經緯儀的圖像進行拼接融閤,達到大視場、多目標實時跟蹤的目的.通過具體實驗錶明,該繫.統適用于目標分散、目標涵蓋區域較廣的多目標跟蹤問題,在分辨率640×512、鏡頭焦距220 mm條件下,單箇經緯儀可穫得方位2°,俯仰2.5°的視場.本繫統能達到的視場為方位3.6°,俯仰2.5°,跟蹤效率高且能滿足繫統實時性的要求.
침대파장측량중포함교다목표적근종차목표용역주실문제,제출일충다경위의、대시장적협동근종계통.해계통의이Xilinx공사적Virtex 5계렬FPGA여TI공사TMS320C6455형고속DSP위핵심처리기,채용일편FPGA작도상병접융합결책기공제량태경위의체도확대시장적목적.의거주시장득도목표부앙방위이급회도등특정,유결책기공제분시장대주실목표진행협동근종,병장량태경위의적도상진행병접융합,체도대시장、다목표실시근종적목적.통과구체실험표명,해계.통괄용우목표분산、목표함개구역교엄적다목표근종문제,재분변솔640×512、경두초거220 mm조건하,단개경위의가획득방위2°,부앙2.5°적시장.본계통능체도적시장위방위3.6°,부앙2.5°,근종효솔고차능만족계통실시성적요구.
