石油工程建设
石油工程建設
석유공정건설
PETROLEUM ENGINEERING CONSTRUCTION
2012年
6期
63-66
,共4页
王克宽%吕喜军%龙斌%唐德渝%相政乐%刘明珠
王剋寬%呂喜軍%龍斌%唐德渝%相政樂%劉明珠
왕극관%려희군%룡빈%당덕투%상정악%류명주
自动喷砂除锈机%运动学%伺服控制%三闭环控制%仿真
自動噴砂除鏽機%運動學%伺服控製%三閉環控製%倣真
자동분사제수궤%운동학%사복공제%삼폐배공제%방진
针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型.利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验.试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求.
針對自動噴砂除鏽機伺服控製繫統的設計要求,進行瞭機構的正逆運動學分析及非線性分析,在此基礎上,提齣瞭三閉環控製方案,併建立瞭控製繫統的模型.利用MATLAB分析軟件,對控製繫統進行瞭倣真分析,併根據倣真分析結果進行瞭控製繫統的應用試驗.試驗結果錶明,自動噴砂除鏽機伺服控製繫統具有良好的運行特性,滿足設備的各項要求.
침대자동분사제수궤사복공제계통적설계요구,진행료궤구적정역운동학분석급비선성분석,재차기출상,제출료삼폐배공제방안,병건립료공제계통적모형.이용MATLAB분석연건,대공제계통진행료방진분석,병근거방진분석결과진행료공제계통적응용시험.시험결과표명,자동분사제수궤사복공제계통구유량호적운행특성,만족설비적각항요구.
