计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
12期
3374-3376
,共3页
陈文蓉%李杰%蒋窍%刘俊%陈伟%陈箫
陳文蓉%李傑%蔣纖%劉俊%陳偉%陳簫
진문용%리걸%장규%류준%진위%진소
导航计算机%微小型%FPGA%DSP
導航計算機%微小型%FPGA%DSP
도항계산궤%미소형%FPGA%DSP
针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求,设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机,FPGA作为核心控制器,完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能,DSP作为协同处理器,完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能；详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法,并通过跑车实验对系统工作性能进行测试；实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数；系统体积小、功耗低、灵活性好.
針對工程實踐對導航計算機實時高精度解算的需求,設計一種基于FPGA和DSP架構的嵌入式導航計算機,FPGA作為覈心控製器,完成數據採集整閤、繫統時序控製、導航參數存儲與上傳等功能,DSP作為協同處理器,完成導航參數的實時高精度解算和數據迴傳功能；詳述繫統硬件結構設計、主要時序邏輯控製以及姿態解算算法,併通過跑車實驗對繫統工作性能進行測試；實驗錶明該繫統能夠實時的高精度解算載體姿態參數；繫統體積小、功耗低、靈活性好.
침대공정실천대도항계산궤실시고정도해산적수구,설계일충기우FPGA화DSP가구적감입식도항계산궤,FPGA작위핵심공제기,완성수거채집정합、계통시서공제、도항삼수존저여상전등공능,DSP작위협동처리기,완성도항삼수적실시고정도해산화수거회전공능；상술계통경건결구설계、주요시서라집공제이급자태해산산법,병통과포차실험대계통공작성능진행측시；실험표명해계통능구실시적고정도해산재체자태삼수；계통체적소、공모저、령활성호.
