计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
12期
3219-3221
,共3页
无人机%飞控系统%DSP
無人機%飛控繫統%DSP
무인궤%비공계통%DSP
飞行控制系统是无人机重要的子系统之一,它决定了无人机的飞行性能；设计了一种自主飞行与地面控制相结合的无人机飞控系统；系统采用多片DSP协同工作,系统各模块间通过CAN总线互联,系统与地面站通过无线通信方式交换数据；多片DSP协同工作方式控制精度高,数据处理能力强,并具有较高的可靠性；经过测试,系统软件能按照预定控制逻辑完成各项控制任务,各个模块能较好地协调工作,系统硬件符合电磁兼容要求,系统各项指标均满足技术要求.
飛行控製繫統是無人機重要的子繫統之一,它決定瞭無人機的飛行性能；設計瞭一種自主飛行與地麵控製相結閤的無人機飛控繫統；繫統採用多片DSP協同工作,繫統各模塊間通過CAN總線互聯,繫統與地麵站通過無線通信方式交換數據；多片DSP協同工作方式控製精度高,數據處理能力彊,併具有較高的可靠性；經過測試,繫統軟件能按照預定控製邏輯完成各項控製任務,各箇模塊能較好地協調工作,繫統硬件符閤電磁兼容要求,繫統各項指標均滿足技術要求.
비행공제계통시무인궤중요적자계통지일,타결정료무인궤적비행성능；설계료일충자주비행여지면공제상결합적무인궤비공계통；계통채용다편DSP협동공작,계통각모괴간통과CAN총선호련,계통여지면참통과무선통신방식교환수거；다편DSP협동공작방식공제정도고,수거처리능력강,병구유교고적가고성；경과측시,계통연건능안조예정공제라집완성각항공제임무,각개모괴능교호지협조공작,계통경건부합전자겸용요구,계통각항지표균만족기술요구.
