机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
12期
1448-1452,1460
,共6页
王丽丽%胡小安%伟利国%刘刚%张小超
王麗麗%鬍小安%偉利國%劉剛%張小超
왕려려%호소안%위리국%류강%장소초
开沟铺管机%自动调平%自动导航%高程控制
開溝鋪管機%自動調平%自動導航%高程控製
개구포관궤%자동조평%자동도항%고정공제
为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题,在分析其工作原理和基本结构的基础上,将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中,提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动控制方法,并总体设计了开沟铺管机的车体自动调平控制系统、自动导航控制系统和激光高程控制系统.研究结果表明,该系统的动态品质较好,当车体倾斜时能自动将其调节到水平位置；机器能够按照预定的路径实现自动导航,偏航误差控制在±10 cm以内；开沟铺管的高程误差可控制在±20 mm以内,能够满足控制系统的要求.
為瞭解決1KPZ-250型開溝鋪管機自動控製繫統中的關鍵問題,在分析其工作原理和基本結構的基礎上,將液壓驅動技術、電液調控技術、傳感器技術、GPS技術、人機環境工程模塊化技術等應用到機器中,提齣瞭車體姿態、自動行走和開溝深度的自動控製方法,併總體設計瞭開溝鋪管機的車體自動調平控製繫統、自動導航控製繫統和激光高程控製繫統.研究結果錶明,該繫統的動態品質較好,噹車體傾斜時能自動將其調節到水平位置；機器能夠按照預定的路徑實現自動導航,偏航誤差控製在±10 cm以內；開溝鋪管的高程誤差可控製在±20 mm以內,能夠滿足控製繫統的要求.
위료해결1KPZ-250형개구포관궤자동공제계통중적관건문제,재분석기공작원리화기본결구적기출상,장액압구동기술、전액조공기술、전감기기술、GPS기술、인궤배경공정모괴화기술등응용도궤기중,제출료차체자태、자동행주화개구심도적자동공제방법,병총체설계료개구포관궤적차체자동조평공제계통、자동도항공제계통화격광고정공제계통.연구결과표명,해계통적동태품질교호,당차체경사시능자동장기조절도수평위치；궤기능구안조예정적로경실현자동도항,편항오차공제재±10 cm이내；개구포관적고정오차가공제재±20 mm이내,능구만족공제계통적요구.
