计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2012年
12期
216-219
,共4页
线性滤波%活化函数%衰减因子
線性濾波%活化函數%衰減因子
선성려파%활화함수%쇠감인자
农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差.传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题.为此,提出双假设滤波算法的车载GPS定位方法.用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位.仿真实验表明,这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载GPS的定位.
農機車載GPS定位易受抖動影響,農田壟線不平坦會導緻車載GPS抖動而使其定位不準確,造成農機作業的工作誤差.傳統的線性濾波車載GPS定位方法不能有效解決抖動造成的定位準確度不高的問題.為此,提齣雙假設濾波算法的車載GPS定位方法.用活化函數控製卡爾曼濾波器的增益而初步削弱抖動的影響,引入自適應衰減因子建立快速反應濾波器,併通過跟蹤農機的機動變化來抖動影響,最終完成農機定位.倣真實驗錶明,這種方法能夠有效去除因壟線不直存在的抖動問題,準確地完成農機車載GPS的定位.
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