测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
12期
49-52
,共4页
螺旋桨%永磁无刷直流电机%模糊控制%PID控制%仿真
螺鏇槳%永磁無刷直流電機%模糊控製%PID控製%倣真
라선장%영자무쇄직류전궤%모호공제%PID공제%방진
螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果.为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法.并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验.实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器.
螺鏇槳的負載特性不僅與飛行器的飛行高度相關,還與其驅動電機的轉速呈現非線性關繫,若驅動電機採用傳統的PID控製方法,較難取得理想的控製效果.為瞭解決這一問題,在分析瞭驅動電機的數學模型和螺鏇槳負載特性的基礎上,設計瞭一種模糊自適應PID控製方法.併在Matlab/Simulink中建立瞭控製繫統的倣真模型,進行瞭倣真實驗.實驗結果錶明,模糊自適應PID控製方法動靜態品質良好、魯棒性彊,控製效果明顯優于傳統的PID控製器.
라선장적부재특성불부여비행기적비행고도상관,환여기구동전궤적전속정현비선성관계,약구동전궤채용전통적PID공제방법,교난취득이상적공제효과.위료해결저일문제,재분석료구동전궤적수학모형화라선장부재특성적기출상,설계료일충모호자괄응PID공제방법.병재Matlab/Simulink중건립료공제계통적방진모형,진행료방진실험.실험결과표명,모호자괄응PID공제방법동정태품질량호、로봉성강,공제효과명현우우전통적PID공제기.
