科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2012年
30期
273,276
,共2页
并联机床%机构构型%5-UPS/UPU%五自由度分析
併聯機床%機構構型%5-UPS/UPU%五自由度分析
병련궤상%궤구구형%5-UPS/UPU%오자유도분석
并联机床被认为是本世纪最具有革命性的机床设计突破,代表了21世纪机床发展的方向,目前国内外研究的并联机床大都集中在三自由度和六自由度的机型上,而对机床来说要加工复杂的零件最多需要五个自由度就可以完成.燕山大学研究了五自由度的并联机床,但其机构构型(5-UPS/PRPU)的约束支链采用了移动副连接方式,这将影响机床的性能.本文提出采用五自由度并联机构(5-UPS/UPU)应用于并联机床的构型,并分析其自由度数量与性质,证明了本机构适合应用于并联机床.
併聯機床被認為是本世紀最具有革命性的機床設計突破,代錶瞭21世紀機床髮展的方嚮,目前國內外研究的併聯機床大都集中在三自由度和六自由度的機型上,而對機床來說要加工複雜的零件最多需要五箇自由度就可以完成.燕山大學研究瞭五自由度的併聯機床,但其機構構型(5-UPS/PRPU)的約束支鏈採用瞭移動副連接方式,這將影響機床的性能.本文提齣採用五自由度併聯機構(5-UPS/UPU)應用于併聯機床的構型,併分析其自由度數量與性質,證明瞭本機構適閤應用于併聯機床.
병련궤상피인위시본세기최구유혁명성적궤상설계돌파,대표료21세기궤상발전적방향,목전국내외연구적병련궤상대도집중재삼자유도화륙자유도적궤형상,이대궤상래설요가공복잡적령건최다수요오개자유도취가이완성.연산대학연구료오자유도적병련궤상,단기궤구구형(5-UPS/PRPU)적약속지련채용료이동부련접방식,저장영향궤상적성능.본문제출채용오자유도병련궤구(5-UPS/UPU)응용우병련궤상적구형,병분석기자유도수량여성질,증명료본궤구괄합응용우병련궤상.
