山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
5期
41-49
,共9页
杨智勇%归丽华%张静%方登建
楊智勇%歸麗華%張靜%方登建
양지용%귀려화%장정%방등건
外骨骼机器人%骨骼服%能量辅助%人机结合
外骨骼機器人%骨骼服%能量輔助%人機結閤
외골격궤기인%골격복%능량보조%인궤결합
借助外部智能装置提高自身能力是人类不断追求的目标,其表现形式之一为通过穿戴人机同型机器人(骨骼服)以增强人体能力.综合国内外文献发现,当前能量辅助骨骼服的研究已逐渐进入高潮期,但是仍然有许多亟待解决的关键技术.例如人体意图判断、骨骼服机械结构设计、能耗的降低以及穿戴舒适性的提高等.详细阐述了能量辅助骨骼服.特别是下肢能量辅助骨骼服在国内外的研究现状.探讨了骨骼服在结构形式、能源驱动、生物传感等方面的发展方向.
藉助外部智能裝置提高自身能力是人類不斷追求的目標,其錶現形式之一為通過穿戴人機同型機器人(骨骼服)以增彊人體能力.綜閤國內外文獻髮現,噹前能量輔助骨骼服的研究已逐漸進入高潮期,但是仍然有許多亟待解決的關鍵技術.例如人體意圖判斷、骨骼服機械結構設計、能耗的降低以及穿戴舒適性的提高等.詳細闡述瞭能量輔助骨骼服.特彆是下肢能量輔助骨骼服在國內外的研究現狀.探討瞭骨骼服在結構形式、能源驅動、生物傳感等方麵的髮展方嚮.
차조외부지능장치제고자신능력시인류불단추구적목표,기표현형식지일위통과천대인궤동형궤기인(골격복)이증강인체능력.종합국내외문헌발현,당전능량보조골격복적연구이축점진입고조기,단시잉연유허다극대해결적관건기술.례여인체의도판단、골격복궤계결구설계、능모적강저이급천대서괄성적제고등.상세천술료능량보조골격복.특별시하지능량보조골격복재국내외적연구현상.탐토료골격복재결구형식、능원구동、생물전감등방면적발전방향.
