山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
5期
56-62
,共7页
程舟济%徐国华%向先波%曾志林
程舟濟%徐國華%嚮先波%曾誌林
정주제%서국화%향선파%증지림
水下并联机器人%应急系统%故障树分析法%模糊专家推理%智能决策
水下併聯機器人%應急繫統%故障樹分析法%模糊專傢推理%智能決策
수하병련궤기인%응급계통%고장수분석법%모호전가추리%지능결책
水下并联机器人平台深水作业环境复杂,经常面临各种各样的危险,必须装备应急系统,使其在出现故障或险情时能顺利安全回收.采用故障树分析法、模糊专家推理及智能决策技术,设计了一种水下并联机器人平台应急回收系统,该系统根据水下故障级别采取相应的应急回收策略.模拟仿真实验表明,发生故障时该系统能够满足水下并联机器人平台应急安全回收的要求.
水下併聯機器人平檯深水作業環境複雜,經常麵臨各種各樣的危險,必鬚裝備應急繫統,使其在齣現故障或險情時能順利安全迴收.採用故障樹分析法、模糊專傢推理及智能決策技術,設計瞭一種水下併聯機器人平檯應急迴收繫統,該繫統根據水下故障級彆採取相應的應急迴收策略.模擬倣真實驗錶明,髮生故障時該繫統能夠滿足水下併聯機器人平檯應急安全迴收的要求.
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