江西理工大学学报
江西理工大學學報
강서리공대학학보
JOURNAL OF JIANGXI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
5期
44-50
,共7页
朱大昌%李培%崔祥府%严智敏
硃大昌%李培%崔祥府%嚴智敏
주대창%리배%최상부%엄지민
柔性并联机构%全柔顺并联机构%运动特性%支链刚度%建模仿真
柔性併聯機構%全柔順併聯機構%運動特性%支鏈剛度%建模倣真
유성병련궤구%전유순병련궤구%운동특성%지련강도%건모방진
2RPU-2SPS型并联机构由RPU支链和SPS支链组成的非对称结构,具有2转动2平移运动特性的并联机构.文中基于2RPU-2SPS并联机构的运动特性,采用替换法设计出与之对应的柔性并联机构.应用ANSYS软件建立2RPU-2SPS型柔性并联机构、全柔顺并联机构的支链模型,并对全柔顺并联机构的支链进行拓扑优化,进而设计出具有全柔顺特性的新型的2RPU-2SPS型空间全柔顺并联机构.实验仿真对比结果表明:全柔顺支链在整体刚度性能方面优于柔性并联机构支链,该设计方法为全柔顺并联机构整体设计提供了理论依据.
2RPU-2SPS型併聯機構由RPU支鏈和SPS支鏈組成的非對稱結構,具有2轉動2平移運動特性的併聯機構.文中基于2RPU-2SPS併聯機構的運動特性,採用替換法設計齣與之對應的柔性併聯機構.應用ANSYS軟件建立2RPU-2SPS型柔性併聯機構、全柔順併聯機構的支鏈模型,併對全柔順併聯機構的支鏈進行拓撲優化,進而設計齣具有全柔順特性的新型的2RPU-2SPS型空間全柔順併聯機構.實驗倣真對比結果錶明:全柔順支鏈在整體剛度性能方麵優于柔性併聯機構支鏈,該設計方法為全柔順併聯機構整體設計提供瞭理論依據.
2RPU-2SPS형병련궤구유RPU지련화SPS지련조성적비대칭결구,구유2전동2평이운동특성적병련궤구.문중기우2RPU-2SPS병련궤구적운동특성,채용체환법설계출여지대응적유성병련궤구.응용ANSYS연건건립2RPU-2SPS형유성병련궤구、전유순병련궤구적지련모형,병대전유순병련궤구적지련진행탁복우화,진이설계출구유전유순특성적신형적2RPU-2SPS형공간전유순병련궤구.실험방진대비결과표명:전유순지련재정체강도성능방면우우유성병련궤구지련,해설계방법위전유순병련궤구정체설계제공료이론의거.
