农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
11期
17-20
,共4页
轮式车辆%滑移转向%稳态转向%建模%仿真
輪式車輛%滑移轉嚮%穩態轉嚮%建模%倣真
륜식차량%활이전향%은태전향%건모%방진
详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析.仿真结果表明:转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力也越大；地面附着系数越小,车辆受到的转向阻力越小,但附着系数较小时,车辆则容易打滑,不利于转向.
詳細分析瞭輪式車輛在低速穩態條件下的滑移轉嚮過程,建立瞭穩態轉嚮數學模型,最後基于某6×6全地形車,使用建立的數學模型對其轉嚮動力學性能進行倣真分析.倣真結果錶明:轉嚮半徑越小,車輛的滑轉、滑移現象越嚴重,車輛受到的轉嚮阻力也越大；地麵附著繫數越小,車輛受到的轉嚮阻力越小,但附著繫數較小時,車輛則容易打滑,不利于轉嚮.
상세분석료륜식차량재저속은태조건하적활이전향과정,건립료은태전향수학모형,최후기우모6×6전지형차,사용건립적수학모형대기전향동역학성능진행방진분석.방진결과표명:전향반경월소,차량적활전、활이현상월엄중,차량수도적전향조력야월대；지면부착계수월소,차량수도적전향조력월소,단부착계수교소시,차량칙용역타활,불리우전향.
