计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2012年
12期
23-28
,共6页
助盲%实时监测%动态规划%环路遍历%栅格法
助盲%實時鑑測%動態規劃%環路遍歷%柵格法
조맹%실시감측%동태규화%배로편력%책격법
近年来,盲人及低视力患者日益增多,世界上针对盲人及低视力患者的科研开发日渐普遍,基于RFID助盲语音寻物机器人是为了解决盲人家居寻物不便而开发的一款嵌入式产品.系统以盲人生活空间作为参考,构建虚拟仿真地图,并在寻径过程中实时监测现实环境更新仿真地图,动态规划寻径算法.参考Dijkstra算法与A Star算法,构建栅格法实现局部最优路径规划;参考蚁群算法构建出路径存储修正算法,与环路修正算法一起对栅格法进行修正和补充,逐步实现对全局最优路径的规划.降低了存储空间和提高了寻径效率,减少物理实现所需要功耗与实践,准确而且高效为盲人规划出最优前进路径,并引导盲人到达寻物点.
近年來,盲人及低視力患者日益增多,世界上針對盲人及低視力患者的科研開髮日漸普遍,基于RFID助盲語音尋物機器人是為瞭解決盲人傢居尋物不便而開髮的一款嵌入式產品.繫統以盲人生活空間作為參攷,構建虛擬倣真地圖,併在尋徑過程中實時鑑測現實環境更新倣真地圖,動態規劃尋徑算法.參攷Dijkstra算法與A Star算法,構建柵格法實現跼部最優路徑規劃;參攷蟻群算法構建齣路徑存儲脩正算法,與環路脩正算法一起對柵格法進行脩正和補充,逐步實現對全跼最優路徑的規劃.降低瞭存儲空間和提高瞭尋徑效率,減少物理實現所需要功耗與實踐,準確而且高效為盲人規劃齣最優前進路徑,併引導盲人到達尋物點.
근년래,맹인급저시력환자일익증다,세계상침대맹인급저시력환자적과연개발일점보편,기우RFID조맹어음심물궤기인시위료해결맹인가거심물불편이개발적일관감입식산품.계통이맹인생활공간작위삼고,구건허의방진지도,병재심경과정중실시감측현실배경경신방진지도,동태규화심경산법.삼고Dijkstra산법여A Star산법,구건책격법실현국부최우로경규화;삼고의군산법구건출로경존저수정산법,여배로수정산법일기대책격법진행수정화보충,축보실현대전국최우로경적규화.강저료존저공간화제고료심경효솔,감소물리실현소수요공모여실천,준학이차고효위맹인규화출최우전진로경,병인도맹인도체심물점.
