电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
5期
88-93
,共6页
目标跟踪%多普勒盲区%异类多传感器%交互多模%扩展卡尔曼粒子滤波
目標跟蹤%多普勒盲區%異類多傳感器%交互多模%擴展卡爾曼粒子濾波
목표근종%다보륵맹구%이류다전감기%교호다모%확전잡이만입자려파
对于机载脉冲多普勒雷达,多普勒盲区是不可避免的.为解决多普勒盲区内机动目标跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼粒子滤波(IMMEPF)的雷达和ESM联合跟踪算法.该算法融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的优势,采用多模型结构以匹配目标的运动模型.粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用EKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度.仿真结果表明,给出的算法能够显著提高对落入多普勒盲区内的目标点迹的跟踪精度.
對于機載脈遲多普勒雷達,多普勒盲區是不可避免的.為解決多普勒盲區內機動目標跟蹤問題,提齣瞭基于擴展卡爾曼粒子濾波(IMMEPF)的雷達和ESM聯閤跟蹤算法.該算法融閤瞭交互式多模型(IMM)、粒子濾波(PF)和擴展卡爾曼濾波(EKF)的優勢,採用多模型結構以匹配目標的運動模型.粒子濾波能處理非線性、非高斯問題,而採用EKF產生粒子,由于攷慮瞭噹前觀測值,使得粒子的分佈更接近後驗概率密度分佈,剋服粒子的退化現象,從而提高估計精度.倣真結果錶明,給齣的算法能夠顯著提高對落入多普勒盲區內的目標點跡的跟蹤精度.
대우궤재맥충다보륵뢰체,다보륵맹구시불가피면적.위해결다보륵맹구내궤동목표근종문제,제출료기우확전잡이만입자려파(IMMEPF)적뢰체화ESM연합근종산법.해산법융합료교호식다모형(IMM)、입자려파(PF)화확전잡이만려파(EKF)적우세,채용다모형결구이필배목표적운동모형.입자려파능처리비선성、비고사문제,이채용EKF산생입자,유우고필료당전관측치,사득입자적분포경접근후험개솔밀도분포,극복입자적퇴화현상,종이제고고계정도.방진결과표명,급출적산법능구현저제고대락입다보륵맹구내적목표점적적근종정도.
