电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
5期
63-68
,共6页
冯福沁%张胜修%曹立佳%王林旭%赵炜
馮福沁%張勝脩%曹立佳%王林旭%趙煒
풍복심%장성수%조립가%왕림욱%조위
RBF神经网络%自适应反演%大机动飞行
RBF神經網絡%自適應反縯%大機動飛行
RBF신경망락%자괄응반연%대궤동비행
针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器.飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新.反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的“项数膨胀”问题,通过引入一阶滤波器来解决.通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内.对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性.
針對飛行器在大機動飛行過程中氣動參數不確定、外部未知榦擾因素較多及繫統建模可能存在誤差等問題,設計瞭一種基于RBF神經網絡的非線性自適應反縯控製器.飛行器大機動飛行過程中的廣義不確定性由RBF神經網絡在線逼近,神經網絡權值矩陣通過自適應律在線更新.反縯設計過程中對虛擬控製律的反複求導帶來的“項數膨脹”問題,通過引入一階濾波器來解決.通過構造Lyapunov函數,證明瞭閉環繫統所有信號均有界,併且跟蹤誤差指數收斂到零的一箇小鄰域內.對某飛行器進行瞭大機動飛行倣真,結果錶明該控製器具有良好的跟蹤效果和魯棒性.
침대비행기재대궤동비행과정중기동삼수불학정、외부미지간우인소교다급계통건모가능존재오차등문제,설계료일충기우RBF신경망락적비선성자괄응반연공제기.비행기대궤동비행과정중적엄의불학정성유RBF신경망락재선핍근,신경망락권치구진통과자괄응률재선경신.반연설계과정중대허의공제률적반복구도대래적“항수팽창”문제,통과인입일계려파기래해결.통과구조Lyapunov함수,증명료폐배계통소유신호균유계,병차근종오차지수수렴도령적일개소린역내.대모비행기진행료대궤동비행방진,결과표명해공제기구유량호적근종효과화로봉성.
