汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2012年
12期
1141-1144,1149
,共5页
弯道线检测%Hough变换%分段直线模型
彎道線檢測%Hough變換%分段直線模型
만도선검측%Hough변환%분단직선모형
为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法.首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线.试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性.
為提高彎道識彆算法的實時性,提齣一種基于Hough變換的分段直線模型來近似逼近彎道的圖像識彆方法.首先實時動態地將一幅圖像劃分為若榦感興趣區域,然後採用改進的Hough變換算法提取各箇感興趣區域的直線段,最後應用邊界點判斷法將這些直線段連接成連續平滑的彎道線.試驗結果錶明,該方法能檢測齣高速公路上的相關車道線,具有很好的實時性、可靠性和魯棒性.
위제고만도식별산법적실시성,제출일충기우Hough변환적분단직선모형래근사핍근만도적도상식별방법.수선실시동태지장일폭도상화분위약간감흥취구역,연후채용개진적Hough변환산법제취각개감흥취구역적직선단,최후응용변계점판단법장저사직선단련접성련속평활적만도선.시험결과표명,해방법능검측출고속공로상적상관차도선,구유흔호적실시성、가고성화로봉성.
