机械
機械
궤계
MACHINERY
2012年
12期
31-32,37
,共3页
黄前德%李泽正%石甜%曾镛
黃前德%李澤正%石甜%曾鏞
황전덕%리택정%석첨%증용
仿真%数学模型%Matlab/Simulink
倣真%數學模型%Matlab/Simulink
방진%수학모형%Matlab/Simulink
第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障.为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程.然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础.
第二屆全國大學生工程訓練綜閤能力大賽對參賽小車的運行軌跡有特殊要求,即小車在運行過程中能自行避障.為瞭滿足此功能,在對小車結構進行簡化的基礎上,建立瞭小車軌跡的數學模型和方程.然後在Matlab/Simulink軟件中建模進行倣真分析,在倣真結果的基礎上對小車結構進行優化,同時穫得小車在起點的關鍵數據,如起始角、起始坐標及起始速度等,為小車後續的製作和運行提供瞭理論基礎.
제이계전국대학생공정훈련종합능력대새대삼새소차적운행궤적유특수요구,즉소차재운행과정중능자행피장.위료만족차공능,재대소차결구진행간화적기출상,건립료소차궤적적수학모형화방정.연후재Matlab/Simulink연건중건모진행방진분석,재방진결과적기출상대소차결구진행우화,동시획득소차재기점적관건수거,여기시각、기시좌표급기시속도등,위소차후속적제작화운행제공료이론기출.
