机械
機械
궤계
MACHINERY
2012年
12期
18-21
,共4页
李东福%李强%刘新芹%鲍湘之
李東福%李彊%劉新芹%鮑湘之
리동복%리강%류신근%포상지
变胞原理%变胞机器人%ADAMS%动力学
變胞原理%變胞機器人%ADAMS%動力學
변포원리%변포궤기인%ADAMS%동역학
变胞机构广泛应用于制造业和机器人业.根据变胞机构的运动原理,针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究.在UG中建立三维模型,利用ADAMS软件对这三个构态进行构态变换仿真,得到了构态一向构态二和向构态三变换时Y方向位移、速度、加速度、动能曲线.构态一向构态二变换时有柔性冲击,需要控制其变换以减少柔性冲击；构态一向构态三变换时比较平稳.
變胞機構廣汎應用于製造業和機器人業.根據變胞機構的運動原理,針對具有三箇構態的變胞機器人進行構態變換研究.在UG中建立三維模型,利用ADAMS軟件對這三箇構態進行構態變換倣真,得到瞭構態一嚮構態二和嚮構態三變換時Y方嚮位移、速度、加速度、動能麯線.構態一嚮構態二變換時有柔性遲擊,需要控製其變換以減少柔性遲擊；構態一嚮構態三變換時比較平穩.
변포궤구엄범응용우제조업화궤기인업.근거변포궤구적운동원리,침대구유삼개구태적변포궤기인진행구태변환연구.재UG중건립삼유모형,이용ADAMS연건대저삼개구태진행구태변환방진,득도료구태일향구태이화향구태삼변환시Y방향위이、속도、가속도、동능곡선.구태일향구태이변환시유유성충격,수요공제기변환이감소유성충격；구태일향구태삼변환시비교평은.
