电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
12期
87-93
,共7页
崔业兵%鞠玉涛%周长省%郑健
崔業兵%鞠玉濤%週長省%鄭健
최업병%국옥도%주장성%정건
电动舵机%带宽%模糊自整定%前馈控制%弹道修正
電動舵機%帶寬%模糊自整定%前饋控製%彈道脩正
전동타궤%대관%모호자정정%전궤공제%탄도수정
针对普通电动舵机在高速飞行的常规弹药上无法有效实现飞行姿态控制问题,根据简易制导弹药自主修正对电动舵机的性能要求,从舵机系统的结构、硬件和软件设计等方面综合考虑提高系统的带宽,设计基于CAN总线通信和DSP控制的无刷直流电机四舵翼舵机系统,建立舵机系统二自由度数学模型,设计带前馈的模糊自整定PID串级控制器,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验进行验证.仿真和实验结果表明,该电动舵机系统在最大舵偏角20°时,带宽达到10 Hz,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性.
針對普通電動舵機在高速飛行的常規彈藥上無法有效實現飛行姿態控製問題,根據簡易製導彈藥自主脩正對電動舵機的性能要求,從舵機繫統的結構、硬件和軟件設計等方麵綜閤攷慮提高繫統的帶寬,設計基于CAN總線通信和DSP控製的無刷直流電機四舵翼舵機繫統,建立舵機繫統二自由度數學模型,設計帶前饋的模糊自整定PID串級控製器,併通過建模倣真和原理樣機的彈簧鋼懸臂樑加載實驗進行驗證.倣真和實驗結果錶明,該電動舵機繫統在最大舵偏角20°時,帶寬達到10 Hz,且舵機繫統的位置指令跟蹤和力矩榦擾抑製能力較彊,具備在常規彈藥彈道脩正中應用的可能性.
침대보통전동타궤재고속비행적상규탄약상무법유효실현비행자태공제문제,근거간역제도탄약자주수정대전동타궤적성능요구,종타궤계통적결구、경건화연건설계등방면종합고필제고계통적대관,설계기우CAN총선통신화DSP공제적무쇄직류전궤사타익타궤계통,건립타궤계통이자유도수학모형,설계대전궤적모호자정정PID천급공제기,병통과건모방진화원리양궤적탄황강현비량가재실험진행험증.방진화실험결과표명,해전동타궤계통재최대타편각20°시,대관체도10 Hz,차타궤계통적위치지령근종화력구간우억제능력교강,구비재상규탄약탄도수정중응용적가능성.
