中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
22期
2676-2680
,共5页
张建华%葛红宇%李宏胜%滕福林
張建華%葛紅宇%李宏勝%滕福林
장건화%갈홍우%리굉성%등복림
模糊控制%响应%精密定位%压电致动器
模糊控製%響應%精密定位%壓電緻動器
모호공제%향응%정밀정위%압전치동기
针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模.设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统.测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20％；正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm.
針對壓電精密定位繫統的精度與實時性問題,提齣一種適于壓電精密定位繫統的模糊控製方法,實現瞭壓電緻動器的遲滯特性和階躍響應的實驗建模.設計瞭壓電緻動器的模糊控製器,結閤倣真結果,實現瞭基于32位嵌入式處理器S3C2410的壓電精密定位模糊控製繫統.測試結果錶明:繫統階躍響應穩態誤差小于0.1μm,調節時間在3ms以內,超調量小于20％；正絃響應誤差範圍為-0.24～0.20μm.
침대압전정밀정위계통적정도여실시성문제,제출일충괄우압전정밀정위계통적모호공제방법,실현료압전치동기적지체특성화계약향응적실험건모.설계료압전치동기적모호공제기,결합방진결과,실현료기우32위감입식처리기S3C2410적압전정밀정위모호공제계통.측시결과표명:계통계약향응은태오차소우0.1μm,조절시간재3ms이내,초조량소우20％；정현향응오차범위위-0.24～0.20μm.
