农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
22期
166-173
,共8页
张成涛%谭彧%吴刚%王书茂
張成濤%譚彧%吳剛%王書茂
장성도%담욱%오강%왕서무
收割机%导航%图像处理%达芬奇%视频编解码
收割機%導航%圖像處理%達芬奇%視頻編解碼
수할궤%도항%도상처리%체분기%시빈편해마
为缩短收割机视觉导航系统研发周期、降低确定图像处理算法的试验成本,该文阐述了达芬奇技术软件框架,分析了H.264视频编解码算法工作原理,研制了基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统.该系统以双核数字视频处理器DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了田间试验视频图像编码采集和室内视频图像解码与处理的功能模块.经试验验证,编码后的视频压缩率可达47～103倍,解码后视频帧率30帧/s,系统实时性高、工作稳定可靠,同时可进行多种图像处理算法试验.该试验系统对于收割机视觉导航图像处理算法研究提供了有效的分析手段.
為縮短收割機視覺導航繫統研髮週期、降低確定圖像處理算法的試驗成本,該文闡述瞭達芬奇技術軟件框架,分析瞭H.264視頻編解碼算法工作原理,研製瞭基于達芬奇技術的收割機視覺導航圖像處理算法試驗繫統.該繫統以雙覈數字視頻處理器DM6446為覈心,在達芬奇平檯上實現瞭田間試驗視頻圖像編碼採集和室內視頻圖像解碼與處理的功能模塊.經試驗驗證,編碼後的視頻壓縮率可達47～103倍,解碼後視頻幀率30幀/s,繫統實時性高、工作穩定可靠,同時可進行多種圖像處理算法試驗.該試驗繫統對于收割機視覺導航圖像處理算法研究提供瞭有效的分析手段.
위축단수할궤시각도항계통연발주기、강저학정도상처리산법적시험성본,해문천술료체분기기술연건광가,분석료H.264시빈편해마산법공작원리,연제료기우체분기기술적수할궤시각도항도상처리산법시험계통.해계통이쌍핵수자시빈처리기DM6446위핵심,재체분기평태상실현료전간시험시빈도상편마채집화실내시빈도상해마여처리적공능모괴.경시험험증,편마후적시빈압축솔가체47～103배,해마후시빈정솔30정/s,계통실시성고、공작은정가고,동시가진행다충도상처리산법시험.해시험계통대우수할궤시각도항도상처리산법연구제공료유효적분석수단.
