浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2012年
6期
649-652
,共4页
俞立%王铭%董齐芬%张文安
俞立%王銘%董齊芬%張文安
유립%왕명%동제분%장문안
无线传感器网络%目标跟踪%窗口扩展卡尔曼滤波
無線傳感器網絡%目標跟蹤%窗口擴展卡爾曼濾波
무선전감기망락%목표근종%창구확전잡이만려파
为了对移动目标实现跟踪,设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式,改用移动传感器方式获得目标距离信息,提出基于线性规划法的网络覆盖算法,减少了扫描探测区域的传感器数量,从而减少了采样时间,并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算法,该算法比普通扩展卡尔曼滤波具有更高的精度,通过实验验证了算法的有效性.
為瞭對移動目標實現跟蹤,設計瞭一箇基于無線傳感器網絡和擴展Kalman濾波算法的目標跟蹤繫統.放棄瞭傳統靜態傳感器方式,改用移動傳感器方式穫得目標距離信息,提齣基于線性規劃法的網絡覆蓋算法,減少瞭掃描探測區域的傳感器數量,從而減少瞭採樣時間,併提高瞭網絡覆蓋率.基于距離模型提齣瞭窗口擴展卡爾曼濾波算法,該算法比普通擴展卡爾曼濾波具有更高的精度,通過實驗驗證瞭算法的有效性.
위료대이동목표실현근종,설계료일개기우무선전감기망락화확전Kalman려파산법적목표근종계통.방기료전통정태전감기방식,개용이동전감기방식획득목표거리신식,제출기우선성규화법적망락복개산법,감소료소묘탐측구역적전감기수량,종이감소료채양시간,병제고료망락복개솔.기우거리모형제출료창구확전잡이만려파산법,해산법비보통확전잡이만려파구유경고적정도,통과실험험증료산법적유효성.
