信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
INFORMATION TECHNOLOGY & INFORMATIZATION
2012年
5期
77-80
,共4页
复杂环境%竞赛机器人%光电循迹%策略研究
複雜環境%競賽機器人%光電循跡%策略研究
복잡배경%경새궤기인%광전순적%책략연구
通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境,总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件,并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略.基于这些研究策略,再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程.经过多次机器人竞赛证明,以上的解决策略能很好地满足光电循迹机器人对复杂路径识别的性能要求;同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点.
通過分析現有光電循跡機器人競賽場地環境,總結歸納齣光電循跡機器人競賽場地中可能齣現的多種顏色、各種交扠節點和斜坡等複雜條件,併針對這些可能的複雜環境條件分彆研究提齣瞭相應的解決策略.基于這些研究策略,再結閤圖示分析基礎之上詳細闡述瞭策略的具體技術實現過程.經過多次機器人競賽證明,以上的解決策略能很好地滿足光電循跡機器人對複雜路徑識彆的性能要求;同時具有穩定性高、控製方便、結構簡單以及成本低廉等優點.
통과분석현유광전순적궤기인경새장지배경,총결귀납출광전순적궤기인경새장지중가능출현적다충안색、각충교차절점화사파등복잡조건,병침대저사가능적복잡배경조건분별연구제출료상응적해결책략.기우저사연구책략,재결합도시분석기출지상상세천술료책략적구체기술실현과정.경과다차궤기인경새증명,이상적해결책략능흔호지만족광전순적궤기인대복잡로경식별적성능요구;동시구유은정성고、공제방편、결구간단이급성본저렴등우점.
