现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2012年
6期
59-65,71
,共8页
自适应滤波%姿态确定%残差%协方差匹配
自適應濾波%姿態確定%殘差%協方差匹配
자괄응려파%자태학정%잔차%협방차필배
在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.
在航天器姿態確定時,針對由于模型誤差而使濾波髮散的情況,根據協方差匹配的方法,提齣一種基于K-矩陣殘差的自適應姿態確定算法.通過調整濾波器中的譟聲協方差,得到一種在線最佳姿態四元數的最小二乘擬閤遞歸算法.針對傳統殘差定義的不足,根據K-矩陣的幾何性質,設計適應的殘差和標準,來解決這一問題.針對高值的殘差可由測量譟聲或過程譟聲的建模誤差引起,或由兩箇共同引起,分彆對測量譟聲自適應濾波和過程譟聲自適應濾波進行瞭研究.倣真錶明,此種算法效果較好.
재항천기자태학정시,침대유우모형오차이사려파발산적정황,근거협방차필배적방법,제출일충기우K-구진잔차적자괄응자태학정산법.통과조정려파기중적조성협방차,득도일충재선최가자태사원수적최소이승의합체귀산법.침대전통잔차정의적불족,근거K-구진적궤하성질,설계괄응적잔차화표준,래해결저일문제.침대고치적잔차가유측량조성혹과정조성적건모오차인기,혹유량개공동인기,분별대측량조성자괄응려파화과정조성자괄응려파진행료연구.방진표명,차충산법효과교호.
