西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2012年
6期
862-867
,共6页
谭雁英%孙波%祝小平%周洲
譚雁英%孫波%祝小平%週洲
담안영%손파%축소평%주주
人工智能%数学模型%Petri网%示意图%无人机%自主%规则集验证
人工智能%數學模型%Petri網%示意圖%無人機%自主%規則集驗證
인공지능%수학모형%Petri망%시의도%무인궤%자주%규칙집험증
针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将“颜色”表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则.采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性.
針對規模與複雜度日益增大的自主飛行無人機任務管理器策略規則集,提齣採用將“顏色”錶達為質數形式的改進的有色Petri網方法對規則集進行建模研究,併依據改進的有色Petri網模型運行過程中各庫所內託肯數值的特徵設計瞭規則集存在問題的判定準則.採用該方法對某無人機自主飛行任務管理器規則集進行瞭建模與驗證,結果錶明瞭該驗證方法的有效性.
침대규모여복잡도일익증대적자주비행무인궤임무관리기책략규칙집,제출채용장“안색”표체위질수형식적개진적유색Petri망방법대규칙집진행건모연구,병의거개진적유색Petri망모형운행과정중각고소내탁긍수치적특정설계료규칙집존재문제적판정준칙.채용해방법대모무인궤자주비행임무관리기규칙집진행료건모여험증,결과표명료해험증방법적유효성.
