空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
6期
6-10
,共5页
王铀%赵辉%臧守飞%骆勋%方勇
王鈾%趙輝%臧守飛%駱勛%方勇
왕유%조휘%장수비%락훈%방용
轨迹规划%最优控制%Radau伪谱法%无人作战飞机
軌跡規劃%最優控製%Radau偽譜法%無人作戰飛機
궤적규화%최우공제%Radau위보법%무인작전비궤
针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略.首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型；在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题；最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真.仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹.
針對多約束條件下UCAV對地攻擊軌跡規劃問題,提齣瞭一種基于Radau偽譜法(RPM)的求解策略.首先,分析併建立UCAV三自由度(3-DOF)質點模型,初始和終耑位置、速度、姿態、飛行性能、敵方火力或探測威脅、禁飛區、地形等約束條件模型,構建攷慮多約束的UCAV對地攻擊軌跡規劃模型；在分析RPM求解最優控製問題的基本原理及實現方式的基礎上,採用RPM將軌跡規劃的最優控製問題轉化為非線性規劃問題；最後,利用SNOPT軟件包求解,併進行瞭數字倣真.倣真結果錶明,該方法能以較高的精度和速度生成滿足多種複雜約束要求、連續併且真實可行的最優軌跡.
침대다약속조건하UCAV대지공격궤적규화문제,제출료일충기우Radau위보법(RPM)적구해책략.수선,분석병건립UCAV삼자유도(3-DOF)질점모형,초시화종단위치、속도、자태、비행성능、활방화력혹탐측위협、금비구、지형등약속조건모형,구건고필다약속적UCAV대지공격궤적규화모형；재분석RPM구해최우공제문제적기본원리급실현방식적기출상,채용RPM장궤적규화적최우공제문제전화위비선성규화문제；최후,이용SNOPT연건포구해,병진행료수자방진.방진결과표명,해방법능이교고적정도화속도생성만족다충복잡약속요구、련속병차진실가행적최우궤적.
