机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
6期
37-40,45
,共5页
飞机大部件%对接机构%螺旋理论%驱动分布%运动自由度%位姿调整误差
飛機大部件%對接機構%螺鏇理論%驅動分佈%運動自由度%位姿調整誤差
비궤대부건%대접궤구%라선이론%구동분포%운동자유도%위자조정오차
飞机大部件对接装配一般通过多个定位器协调运动来实现,由于支撑需求,定位器存在驱动冗余,驱动方式存在多个方案,需要对不同方案进行分析和优选.文章分析定位器的空间布置和驱动方式对装配对接精度和效率的影响,将对接系统抽象为对接并联机构,采用螺旋理论分析了不同定位器布置和驱动方式的运动自由度,计算了不同驱动方式对位姿调整误差的影响.分析和比较了冗余驱动度小于2的几种典型驱动方式,得出了最优方案,为飞机大部件对接装配定位器的设计和控制提供了理论基础.
飛機大部件對接裝配一般通過多箇定位器協調運動來實現,由于支撐需求,定位器存在驅動冗餘,驅動方式存在多箇方案,需要對不同方案進行分析和優選.文章分析定位器的空間佈置和驅動方式對裝配對接精度和效率的影響,將對接繫統抽象為對接併聯機構,採用螺鏇理論分析瞭不同定位器佈置和驅動方式的運動自由度,計算瞭不同驅動方式對位姿調整誤差的影響.分析和比較瞭冗餘驅動度小于2的幾種典型驅動方式,得齣瞭最優方案,為飛機大部件對接裝配定位器的設計和控製提供瞭理論基礎.
비궤대부건대접장배일반통과다개정위기협조운동래실현,유우지탱수구,정위기존재구동용여,구동방식존재다개방안,수요대불동방안진행분석화우선.문장분석정위기적공간포치화구동방식대장배대접정도화효솔적영향,장대접계통추상위대접병련궤구,채용라선이론분석료불동정위기포치화구동방식적운동자유도,계산료불동구동방식대위자조정오차적영향.분석화비교료용여구동도소우2적궤충전형구동방식,득출료최우방안,위비궤대부건대접장배정위기적설계화공제제공료이론기출.
