机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
6期
4-6
,共3页
金晓怡%徐杨%张立强%颜景平
金曉怡%徐楊%張立彊%顏景平
금효이%서양%장립강%안경평
"鱼尾效应"%"柔性楔形效应"%柔性%节律运动
"魚尾效應"%"柔性楔形效應"%柔性%節律運動
"어미효응"%"유성설형효응"%유성%절률운동
通过分析鱼游动时的“鱼尾效应”和昆虫飞行时的“柔性楔形效应”,进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究,揭示了昆虫飞行的“柔性楔形效应”和鱼游动的“鱼尾效应”具有的相同内涵,即生物运动所需的力缘于柔性和节律运动.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式和仿生游动机器人驱动方式的发展趋势.
通過分析魚遊動時的“魚尾效應”和昆蟲飛行時的“柔性楔形效應”,進行昆蟲類飛行生物與魚遊動物的柔性與節律運動的一緻性研究,揭示瞭昆蟲飛行的“柔性楔形效應”和魚遊動的“魚尾效應”具有的相同內涵,即生物運動所需的力緣于柔性和節律運動.倣生運動的模擬越簡單越容易穩定地實現,在自適應變形狀態下施以簡單的節律運動將是未來倣生撲翼飛行機器人翅翼驅動方式和倣生遊動機器人驅動方式的髮展趨勢.
통과분석어유동시적“어미효응”화곤충비행시적“유성설형효응”,진행곤충류비행생물여어유동물적유성여절률운동적일치성연구,게시료곤충비행적“유성설형효응”화어유동적“어미효응”구유적상동내함,즉생물운동소수적력연우유성화절률운동.방생운동적모의월간단월용역은정지실현,재자괄응변형상태하시이간단적절률운동장시미래방생복익비행궤기인시익구동방식화방생유동궤기인구동방식적발전추세.
