南京邮电大学学报（自然科学版）
南京郵電大學學報（自然科學版）
남경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE)
2012年
6期
31-36
,共6页
到达时间差%到达角%三维%约束加权最小二乘%克拉美罗界
到達時間差%到達角%三維%約束加權最小二乘%剋拉美囉界
도체시간차%도체각%삼유%약속가권최소이승%극랍미라계
基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法.该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组.为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计；接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始估计进行修正.通过计算拉格朗日因子,获取最终位置估计.仿真结果表明,与直接将Chan算法推广到三维相比,该算法具有较高的定位精度,其均方误差逼近克拉美-罗界(CRLB).
基于Chan算法,提齣瞭一種改進的到達時間差(TDOA)和到達角(AOA)混閤三維定位算法.該算法的主要思想是將Chan算法推廣到三維空間,併在TDOA誤差方程組裏附加AOA誤差方程來構建三維形式的非線性方程組.為瞭有效地剋服Chan算法的二值根模糊性問題,先使用加權最小二乘法(WLS)穫取初始解或者估計；接著根據初始解分量之間的相關性,併基于約束加權最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以對初始估計進行脩正.通過計算拉格朗日因子,穫取最終位置估計.倣真結果錶明,與直接將Chan算法推廣到三維相比,該算法具有較高的定位精度,其均方誤差逼近剋拉美-囉界(CRLB).
기우Chan산법,제출료일충개진적도체시간차(TDOA)화도체각(AOA)혼합삼유정위산법.해산법적주요사상시장Chan산법추엄도삼유공간,병재TDOA오차방정조리부가AOA오차방정래구건삼유형식적비선성방정조.위료유효지극복Chan산법적이치근모호성문제,선사용가권최소이승법(WLS)획취초시해혹자고계；접착근거초시해분량지간적상관성,병기우약속가권최소이승(CWLS)산법,중신건립방정이대초시고계진행수정.통과계산랍격랑일인자,획취최종위치고계.방진결과표명,여직접장Chan산법추엄도삼유상비,해산법구유교고적정위정도,기균방오차핍근극랍미-라계(CRLB).
