弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
6期
29-32
,共4页
机动目标跟踪%"当前"统计模型%Jerk模型%模糊推理%强跟踪滤波器
機動目標跟蹤%"噹前"統計模型%Jerk模型%模糊推理%彊跟蹤濾波器
궤동목표근종%"당전"통계모형%Jerk모형%모호추리%강근종려파기
文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法.该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整“当前”统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足.仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的合理性和可行性.
文中通過對CS-Jerk模型中的參數以及卡爾曼濾波的分析,提齣瞭一種改進的CS-Jerk模型目標跟蹤算法.該算法根據量測新息及其變化率,通過模糊推理機製自適應的調整“噹前”統計Jerk模型的機動頻率,接著利用彊跟蹤濾波器對運動模型進行濾波來瀰補卡爾曼濾波器的不足.倣真結果錶明,提齣的改進CS-Jerk模型目標跟蹤算法顯著提高瞭原CS-Jerk模型在不同機動模式下對高機動目標的跟蹤精度,驗證瞭算法的閤理性和可行性.
문중통과대CS-Jerk모형중적삼수이급잡이만려파적분석,제출료일충개진적CS-Jerk모형목표근종산법.해산법근거량측신식급기변화솔,통과모호추리궤제자괄응적조정“당전”통계Jerk모형적궤동빈솔,접착이용강근종려파기대운동모형진행려파래미보잡이만려파기적불족.방진결과표명,제출적개진CS-Jerk모형목표근종산법현저제고료원CS-Jerk모형재불동궤동모식하대고궤동목표적근종정도,험증료산법적합이성화가행성.
