弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
6期
159-162
,共4页
方向定位%SQP优化方法%极大似然方法
方嚮定位%SQP優化方法%極大似然方法
방향정위%SQP우화방법%겁대사연방법
目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差.Vaghefi等人将基于极大似然法的多点方向定位方法进行了扩展,将观测点位置误差引入模型,有效提高了优化模型的精度；但是该模型没有考虑观测点和目标之间的几何关系约束.文中将等式约束条件引入优化模型,并利用SQP优化方法进行优化计算,简化了Hessian矩阵,推导出其他参数的解析解,由于考虑了几何约束关系,仿真结果表明新模型相对极大似然模型能更加准确的修正目标和观测点位置.
目前應用廣汎的方嚮定位算法往往忽略觀測點誤差.Vaghefi等人將基于極大似然法的多點方嚮定位方法進行瞭擴展,將觀測點位置誤差引入模型,有效提高瞭優化模型的精度；但是該模型沒有攷慮觀測點和目標之間的幾何關繫約束.文中將等式約束條件引入優化模型,併利用SQP優化方法進行優化計算,簡化瞭Hessian矩陣,推導齣其他參數的解析解,由于攷慮瞭幾何約束關繫,倣真結果錶明新模型相對極大似然模型能更加準確的脩正目標和觀測點位置.
목전응용엄범적방향정위산법왕왕홀략관측점오차.Vaghefi등인장기우겁대사연법적다점방향정위방법진행료확전,장관측점위치오차인입모형,유효제고료우화모형적정도；단시해모형몰유고필관측점화목표지간적궤하관계약속.문중장등식약속조건인입우화모형,병이용SQP우화방법진행우화계산,간화료Hessian구진,추도출기타삼수적해석해,유우고필료궤하약속관계,방진결과표명신모형상대겁대사연모형능경가준학적수정목표화관측점위치.
