弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
6期
154-158
,共5页
无陀螺惯性测量单元%加速度计安装误差%标定%补偿
無陀螺慣性測量單元%加速度計安裝誤差%標定%補償
무타라관성측량단원%가속도계안장오차%표정%보상
加速度计的安装误差对无陀螺惯性测量单元的精度影响十分显著.分析了一种典型的九加速度计配置方案,针对其构型特点,讨论了加速度计的安装方向和位置误差,给出了标定方法和误差计算公式,采用总体最小二乘法求解其中的超定方程,并设计了补偿方案.仿真试验结果表明该补偿方案将角速度解算误差的均值和方差均减小2个数量级,消除89.5％的东向导航误差.
加速度計的安裝誤差對無陀螺慣性測量單元的精度影響十分顯著.分析瞭一種典型的九加速度計配置方案,針對其構型特點,討論瞭加速度計的安裝方嚮和位置誤差,給齣瞭標定方法和誤差計算公式,採用總體最小二乘法求解其中的超定方程,併設計瞭補償方案.倣真試驗結果錶明該補償方案將角速度解算誤差的均值和方差均減小2箇數量級,消除89.5％的東嚮導航誤差.
가속도계적안장오차대무타라관성측량단원적정도영향십분현저.분석료일충전형적구가속도계배치방안,침대기구형특점,토론료가속도계적안장방향화위치오차,급출료표정방법화오차계산공식,채용총체최소이승법구해기중적초정방정,병설계료보상방안.방진시험결과표명해보상방안장각속도해산오차적균치화방차균감소2개수량급,소제89.5％적동향도항오차.
