同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
11期
1720-1724
,共5页
李云钢%程虎%张晓%刘恒坤
李雲鋼%程虎%張曉%劉恆坤
리운강%정호%장효%류항곤
V型轨道%电磁悬浮列车%悬浮导向%稳定性
V型軌道%電磁懸浮列車%懸浮導嚮%穩定性
V형궤도%전자현부열차%현부도향%은정성
提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magnetic suspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性.
提齣一種基于V型軌道的電磁懸浮(electro-magnetic suspension,EMS)型磁浮列車結構,該結構採用一套車載磁體及地麵長定子線圈實現懸浮導嚮和牽引功能.首先,建立該結構列車平麵運動的動力學模型,分析得齣其含懸浮、導嚮和滾動運動在內的開環繫統是不穩定的,但均可控.其次,根據其懸浮運動獨立,而導嚮和滾動運動相互耦閤的特性,提齣獨立設計懸浮控製器、導嚮和滾動控製器的控製策略.最後,針對某設計例構造反饋控製器.倣真結果錶明,懸浮、導嚮及滾動運動都可實現穩定控製,同時驗證瞭基于V型軌道由一套磁體同時實現懸浮導嚮和牽引的可行性.
제출일충기우V형궤도적전자현부(electro-magnetic suspension,EMS)형자부열차결구,해결구채용일투차재자체급지면장정자선권실현현부도향화견인공능.수선,건립해결구열차평면운동적동역학모형,분석득출기함현부、도향화곤동운동재내적개배계통시불은정적,단균가공.기차,근거기현부운동독립,이도향화곤동운동상호우합적특성,제출독립설계현부공제기、도향화곤동공제기적공제책략.최후,침대모설계례구조반궤공제기.방진결과표명,현부、도향급곤동운동도가실현은정공제,동시험증료기우V형궤도유일투자체동시실현현부도향화견인적가행성.
