红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
11期
3093-3096
,共4页
史风栋%史屹君%苏焕鑫%陈广永%宗鹏%武鸿涛
史風棟%史屹君%囌煥鑫%陳廣永%宗鵬%武鴻濤
사풍동%사흘군%소환흠%진엄영%종붕%무홍도
信息采集%光电编码器%红外光电传感器%CPLD
信息採集%光電編碼器%紅外光電傳感器%CPLD
신식채집%광전편마기%홍외광전전감기%CPLD
滑车运动信息采集系统使用有效的信息检测方法,精确地取得滑车在运动过程中的实时信息,为空间运动模拟平台提供了反馈数据.该系统以高性能的微控制器为核心,以CPLD相辅助,使用高精度光电编码器来协助微控制器精确采集滑车的速度信息;使用红外光电传感器对滑车的位置进行粗测,使用光电编码器对滑车的位置进行精测,将二者相结合取得了精确的位置信息;使用单片机内部的高精度定时器取得了当前的时间信息;使用ZigBee无线通信模块向微控制器发送来自滑车本身的触发信号.微控制器将上述数据整理后以特定的通信协议上传到主控计算机和控制单元,实现对滑车的状态分析和运动控制.空间运动模拟平台在教学和科研方面都具有很好的使用价值和实际意义.
滑車運動信息採集繫統使用有效的信息檢測方法,精確地取得滑車在運動過程中的實時信息,為空間運動模擬平檯提供瞭反饋數據.該繫統以高性能的微控製器為覈心,以CPLD相輔助,使用高精度光電編碼器來協助微控製器精確採集滑車的速度信息;使用紅外光電傳感器對滑車的位置進行粗測,使用光電編碼器對滑車的位置進行精測,將二者相結閤取得瞭精確的位置信息;使用單片機內部的高精度定時器取得瞭噹前的時間信息;使用ZigBee無線通信模塊嚮微控製器髮送來自滑車本身的觸髮信號.微控製器將上述數據整理後以特定的通信協議上傳到主控計算機和控製單元,實現對滑車的狀態分析和運動控製.空間運動模擬平檯在教學和科研方麵都具有很好的使用價值和實際意義.
활차운동신식채집계통사용유효적신식검측방법,정학지취득활차재운동과정중적실시신식,위공간운동모의평태제공료반궤수거.해계통이고성능적미공제기위핵심,이CPLD상보조,사용고정도광전편마기래협조미공제기정학채집활차적속도신식;사용홍외광전전감기대활차적위치진행조측,사용광전편마기대활차적위치진행정측,장이자상결합취득료정학적위치신식;사용단편궤내부적고정도정시기취득료당전적시간신식;사용ZigBee무선통신모괴향미공제기발송래자활차본신적촉발신호.미공제기장상술수거정리후이특정적통신협의상전도주공계산궤화공제단원,실현대활차적상태분석화운동공제.공간운동모의평태재교학화과연방면도구유흔호적사용개치화실제의의.