自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2012年
12期
38-41
,共4页
医疗陪护机器人%MC9S12XS128%VB上位机%远程控制
醫療陪護機器人%MC9S12XS128%VB上位機%遠程控製
의료배호궤기인%MC9S12XS128%VB상위궤%원정공제
为解决空巢老人的陪护及医疗问题,研究设计出基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128和VB上位机的远程控制系统,并在此基础上开发出家用医疗陪护机器人原理样机——“Little Boy”.“Little Boy”的控制系统由远程通信系统、智能语音系统、视觉信息采集系统、医疗服务系统四个子系统构成,可以帮助老人做基本的抓取等动作,同时还可实现智能语音识别、对话、音视频的远程实时传输.在此平台上可搭载多种医疗器械,如非接触式体温计、脉搏血压测量仪等等.实验结果表明,该设计具有一定的实际应用价值,并为研究网络远程控制的家用医疗机器人奠定了基础.
為解決空巢老人的陪護及醫療問題,研究設計齣基于飛思卡爾單片機MC9S12XS128和VB上位機的遠程控製繫統,併在此基礎上開髮齣傢用醫療陪護機器人原理樣機——“Little Boy”.“Little Boy”的控製繫統由遠程通信繫統、智能語音繫統、視覺信息採集繫統、醫療服務繫統四箇子繫統構成,可以幫助老人做基本的抓取等動作,同時還可實現智能語音識彆、對話、音視頻的遠程實時傳輸.在此平檯上可搭載多種醫療器械,如非接觸式體溫計、脈搏血壓測量儀等等.實驗結果錶明,該設計具有一定的實際應用價值,併為研究網絡遠程控製的傢用醫療機器人奠定瞭基礎.
위해결공소노인적배호급의료문제,연구설계출기우비사잡이단편궤MC9S12XS128화VB상위궤적원정공제계통,병재차기출상개발출가용의료배호궤기인원리양궤——“Little Boy”.“Little Boy”적공제계통유원정통신계통、지능어음계통、시각신식채집계통、의료복무계통사개자계통구성,가이방조노인주기본적조취등동작,동시환가실현지능어음식별、대화、음시빈적원정실시전수.재차평태상가탑재다충의료기계,여비접촉식체온계、맥박혈압측량의등등.실험결과표명,해설계구유일정적실제응용개치,병위연구망락원정공제적가용의료궤기인전정료기출.
