计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
12期
90-94,198
,共6页
周啟航%野邵文%向政委%齐乃明
週啟航%野邵文%嚮政委%齊迺明
주계항%야소문%향정위%제내명
高超声速飞行器%连续光滑函数%自抗扰控制器%联合控制
高超聲速飛行器%連續光滑函數%自抗擾控製器%聯閤控製
고초성속비행기%련속광활함수%자항우공제기%연합공제
针对高超声速飞行器在无动力再入过程中具有复杂非线性、控制通道间强耦合及气动参数不确定性,增加了控制器设计的困难.通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰解耦控制技术,设计了高超声速飞行器自抗扰姿态控制器.采用构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象.通过自抗扰解耦控制技术设计了姿态角及姿态角速度联合控制器,无需基于奇异摄动理论分为内外环控制,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并且解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题.仿真结果表明了改进方法的有效性.
針對高超聲速飛行器在無動力再入過程中具有複雜非線性、控製通道間彊耦閤及氣動參數不確定性,增加瞭控製器設計的睏難.通過構造連續光滑擴張狀態觀測器及自抗擾解耦控製技術,設計瞭高超聲速飛行器自抗擾姿態控製器.採用構造qin函數實現瞭連續光滑擴展狀態觀測器的設計,可避免自抗擾控製器應用過程中的高頻顫振現象.通過自抗擾解耦控製技術設計瞭姿態角及姿態角速度聯閤控製器,無需基于奇異攝動理論分為內外環控製,解決瞭設計飛行器內外環控製器時需忽略內環對外環的耦閤影響問題,併且解決瞭難于穫取精確的飛行器被控模型及精確的氣動參數、攝動界限等問題.倣真結果錶明瞭改進方法的有效性.
침대고초성속비행기재무동력재입과정중구유복잡비선성、공제통도간강우합급기동삼수불학정성,증가료공제기설계적곤난.통과구조련속광활확장상태관측기급자항우해우공제기술,설계료고초성속비행기자항우자태공제기.채용구조qin함수실현료련속광활확전상태관측기적설계,가피면자항우공제기응용과정중적고빈전진현상.통과자항우해우공제기술설계료자태각급자태각속도연합공제기,무수기우기이섭동이론분위내외배공제,해결료설계비행기내외배공제기시수홀략내배대외배적우합영향문제,병차해결료난우획취정학적비행기피공모형급정학적기동삼수、섭동계한등문제.방진결과표명료개진방법적유효성.
